膠片清洗機(jī)分析全自動(dòng)機(jī)械臂簡(jiǎn)單常見(jiàn)問(wèn)題

全自動(dòng)機(jī)械臂是全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)不可以缺乏的重要一部分，可以進(jìn)行超聲波清洗機(jī)在清洗階段中，清除籃在不一樣酸洗設(shè)備中傳動(dòng)裝置，提高 工作效率。機(jī)械臂是采用可程序編寫(xiě)控制器（電腦）+觸摸液晶屏進(jìn)行操作程序全自動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，為互相配合清除系統(tǒng)運(yùn)用，清除流程可自動(dòng)化控制工作中。機(jī)械手臂為螺桿式壓縮機(jī)制冷壓縮機(jī)傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)，提升采用變頻調(diào)速器+電機(jī)+減速機(jī)，橫移采用變頻調(diào)速器+電機(jī)+減速機(jī)。

機(jī)械臂由移動(dòng)架。打橫傳動(dòng)系統(tǒng)。提升傳動(dòng)系統(tǒng)。電氣設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)箱等部分組成。橫移采用變頻調(diào)速器+電機(jī)+減速機(jī)傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)齒輪在橫移鐵架子上行走；提升機(jī)器設(shè)備依據(jù)提升電機(jī)電梯吊臂，進(jìn)行吊放洗籃之目的。機(jī)器設(shè)備采用內(nèi)藏翻轉(zhuǎn)塊。內(nèi)導(dǎo)軌行走方式。準(zhǔn)確定位采用光電編碼器。

簡(jiǎn)單常見(jiàn)問(wèn)題消除

1）運(yùn)用時(shí)若發(fā)現(xiàn)某設(shè)定位置不能慢下來(lái)，而發(fā)生出現(xiàn)異常姿態(tài)，應(yīng)檢查該點(diǎn)比較應(yīng)光電編碼器，聯(lián)軸器是否松脫是否損壞。如機(jī)械臂對(duì)合嚴(yán)禁，可重新定位劃入錄數(shù)據(jù)信息。

2）上下左右比較大全過(guò)程處均裝有極限位置過(guò)載保護(hù)器，若超出一切一處比較大日程安排則秸桿停止運(yùn)行。這時(shí)候需人力校正后，再度校正該行程開(kāi)關(guān)或感應(yīng)線圈片就能解決。

3）機(jī)械臂姿態(tài)操作程序造成出現(xiàn)異常時(shí)，應(yīng)檢查傳感器是否損傷和上承重墻（導(dǎo)軌）的傳感器感應(yīng)線圈片是否松動(dòng)。偏位適當(dāng)位置。

4）當(dāng)移動(dòng)架因人超出一切正常運(yùn)行時(shí)，限位開(kāi)關(guān)起作用，機(jī)器設(shè)備將自動(dòng)式停止運(yùn)行。這時(shí)候應(yīng)在手拉式狀況下，用人為方式將移動(dòng)架返回一切正常位置。若在自動(dòng)運(yùn)行情況下多次產(chǎn)生之上超出一切正常日程安排情況，則應(yīng)待機(jī)檢查光電編碼器是否接地系統(tǒng)優(yōu)質(zhì)

5）機(jī)械臂姿態(tài)到某步后沒(méi)法再度運(yùn)行，可運(yùn)用單片機(jī)開(kāi)發(fā)板將可編程控制器內(nèi)部操作程序指令調(diào)成檢查，并請(qǐng)馬上告之本公司工作員售后維修服務(wù)。